Sujiang River water

常见arduino控制器

arduino UNO特性：基础arduino控制器
arduinoMEGA特性：增加arduino控制器，提供更多的输出/输入接口和更大的存储、内存
arduino Leonardo特性：具备基础arduino的功能，还可以模拟鼠标、键盘等USB设备
arduino Due特性：32位ARM主控芯片，目前最强大的arduino控制器
arduino Zero特性：提供EDBG调试端口，可以联机进行单步调试
小型控制器以及衍生控制器：Intel Galileo、Maple、GoogleADK等

arduino UNO_R3

电源（Power）

Arduino UNO有以下供电方式：

通过USB接口，电压5V，通过DC电源输入接口供电，电压要求7-12V
通过电源接口处5V或者VIN端口供电，5V电口处供电必须为5V，VIN端口供电为7-12V

指示灯（LED）

Arduino UNO带有4个LED指示灯 作用分别是：
ON，电源指示灯，当Arduino通电时，灯会点亮
TX，串口发送指示灯 当USB链接到计算机切arduino向计算机传输数据才会亮
RX，串口接收指示灯 当USB链接到计算机且arduino接受到计算机数据才会亮
L，可编程控制指示灯该LED通过特殊电路链接到arduino的13号引脚

当13号引脚为高电平或高阻态时，该Led会点亮，当为低电平时，不会点亮
因此可通过程序或外部输入新号来控制LED的亮灭

前些时间看了一些提及关于客体恒常性的文章和书籍，想结合看完的感受记录一些备忘总结。简单介绍一下客体恒常性的概念：我们内心的”客体”（这里客体一般指依恋的目标，一般是我们的亲密关系）有一种安宁恒定的状态，就好比对于父母离开的家独处的孩子来说。如果正常稳定的客体，会让我们觉得父母虽然不在，孩子虽然会想父母，但是他会感到他和父母心里仍然在一起，是一种持续恒流稳定的感受，反之缺失的话会产生会焦虑、焦躁、害怕被抛弃的情绪。

造成客体缺失的原因有很多，童年不友好的客体分离体验，成长经历中被忽冷忽热的对待，从小经常性的被否定打压，目前了解和学习客体恒常性就我自身而言独处时感到安宁有很大的帮助，尤其是当长大后我们脱离父母，我们拥有了伴侣，全新的亲密关系让我们发觉我们童年/经历中刻在身体上的”记忆”，这种原生的记忆在我们处于亲密关系中出现特定的情景时操控我们的情绪和身体，让我们像个婴儿一样不知所措。

客体恒常性的定义

客体和主体呈相对视角，主体也就是我们的内心视角感，而客体意指我们主体的内心视角所看到依恋目标所指的对象。而恒常性就比较字面意思了，是我们理解了依恋目标，且知道对我们充满爱意，与我们较好的维系情感上的链接时，我们会把依恋目标转换为一个”内在的客体形象”，即便监护人，伴侣暂时离开了我们，我们也知道他们只是暂时的离开了我们的视野没有抛弃我们或者消失了，我们仍然知道我们是被爱的。